中國教育在線
近日，國家(jia)自(zi)然(ran)科學(xue)(xue)基(ji)金委(wei)員會公布了2022年重大(da)項(xiang)(xiang)目(mu)立項(xiang)(xiang)情況(kuang)，湖(hu)(hu)南(nan)大(da)學(xue)(xue)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)視覺感(gan)知與(yu)控(kong)制(zhi)技術(shu)國家(jia)工(gong)程研(yan)究(jiu)中心“面向重大(da)裝備制(zhi)造的集(ji)群機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)協同控(kong)制(zhi)基(ji)礎理論(lun)與(yu)關(guan)鍵技術(shu)研(yan)究(jiu)”項(xiang)(xiang)目(mu)獲資助，該項(xiang)(xiang)目(mu)由湖(hu)(hu)南(nan)大(da)學(xue)(xue)、浙江(jiang)大(da)學(xue)(xue)、南(nan)開大(da)學(xue)(xue)、華中科技大(da)學(xue)(xue)、中國商飛上海飛機(ji)(ji)(ji)制(zhi)造有限(xian)公司聯合申報(bao)。
該(gai)項目(mu)針對我國航空航天、海洋艦船、軌道(dao)交通等領(ling)域重大(da)裝備(bei)制(zhi)(zhi)造(zao)面臨的結構復(fu)雜(za)、規(gui)模大(da)、任務多、精度(du)(du)高(gao)等挑戰，開(kai)展新型通信與(yu)(yu)(yu)計算(suan)架構、多模態(tai)精準感(gan)知(zhi)(zhi)、實時(shi)調(diao)度(du)(du)與(yu)(yu)(yu)動態(tai)規(gui)劃、自(zi)主作業(ye)協同(tong)控制(zhi)(zhi)關(guan)鍵(jian)技術研(yan)(yan)究，解(jie)決(jue)集群機(ji)器(qi)人高(gao)效傳算(suan)一體(ti)化協同(tong)機(ji)制(zhi)(zhi)、大(da)范圍(wei)精密(mi)測(ce)量與(yu)(yu)(yu)分(fen)布式特征識別(bie)、感(gan)知(zhi)(zhi)-認知(zhi)(zhi)-決(jue)策-控制(zhi)(zhi)協同(tong)作業(ye)機(ji)制(zhi)(zhi)等科學問題，研(yan)(yan)發“高(gao)效傳算(suan)—精準感(gan)知(zhi)(zhi)—動態(tai)規(gui)劃—協同(tong)控制(zhi)(zhi)”智(zhi)能自(zi)主控制(zhi)(zhi)系統，并在飛機(ji)蒙(meng)皮(pi)制(zhi)(zhi)造(zao)等重點領(ling)域開(kai)展應用(yong)驗(yan)證。項目(mu)通過工業(ye)互(hu)聯網技術與(yu)(yu)(yu)機(ji)器(qi)人技術的深度(du)(du)融合，探索(suo)建(jian)立集群機(ji)器(qi)人協同(tong)制(zhi)(zhi)造(zao)的基礎(chu)(chu)理論與(yu)(yu)(yu)關(guan)鍵(jian)技術體(ti)系，為我國重大(da)裝備(bei)制(zhi)(zhi)造(zao)提供(gong)基礎(chu)(chu)性(xing)和前瞻性(xing)理論方法與(yu)(yu)(yu)技術支撐。
重大(da)項目(mu)(mu)是(shi)(shi)國(guo)家(jia)自(zi)然(ran)科(ke)學(xue)基(ji)金(jin)(jin)委(wei)資助格局中的(de)頂(ding)層(ceng)設計類項目(mu)(mu)。旨在面向科(ke)學(xue)前沿和(he)國(guo)家(jia)經濟、社會、科(ke)技發展及國(guo)家(jia)安(an)全的(de)重大(da)需求中的(de)重大(da)科(ke)學(xue)問題，超前部署，開(kai)展多學(xue)科(ke)交叉研(yan)究(jiu)和(he)綜合性研(yan)究(jiu)，充(chong)分發揮支撐和(he)引領作(zuo)用，提升我國(guo)基(ji)礎(chu)研(yan)究(jiu)源頭(tou)創新能力。湖南大(da)學(xue)牽頭(tou)承擔(dan)國(guo)家(jia)自(zi)然(ran)科(ke)學(xue)基(ji)金(jin)(jin)重大(da)項目(mu)(mu)，是(shi)(shi)學(xue)校瞄準國(guo)家(jia)重大(da)需求，加(jia)強(qiang)開(kai)展有組織(zhi)科(ke)研(yan)的(de)具體舉(ju)措；也是(shi)(shi)學(xue)校始終堅(jian)持“四個面向”，聚力內涵(han)式(shi)高質量(liang)發展，加(jia)快(kuai)世界(jie)一流(liu)大(da)學(xue)建設的(de)重要體現。
① 凡本站注(zhu)明(ming)“稿(gao)件來源：中(zhong)(zhong)國教育在線(xian)”的(de)(de)所有文字、圖(tu)片和音(yin)視頻(pin)稿(gao)件，版權均屬本網(wang)所有，任(ren)何媒體(ti)、網(wang)站或個人未經本網(wang)協議授權不得(de)轉載、鏈接、轉貼或以其(qi)他(ta)方式復(fu)制發表。已經本站協議授權的(de)(de)媒體(ti)、網(wang)站，在下載使用時必(bi)須(xu)注(zhu)明(ming)“稿(gao)件來源：中(zhong)(zhong)國教育在線(xian)”，違(wei)者本站將(jiang)依法追究責任(ren)。
② 本(ben)站注明稿(gao)件(jian)(jian)來(lai)源為其他(ta)媒體的文/圖等(deng)稿(gao)件(jian)(jian)均(jun)為轉(zhuan)載(zai)稿(gao)，本(ben)站轉(zhuan)載(zai)出(chu)于非(fei)商業性的教(jiao)育和(he)科研之目的，并不意(yi)味著贊(zan)同其觀點或證(zheng)實其內容的真實性。如轉(zhuan)載(zai)稿(gao)涉及版權等(deng)問(wen)題，請作者(zhe)在兩(liang)周內速(su)來(lai)電(dian)或來(lai)函聯系。