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北(bei)京時間(jian)2024年6月(yue)2日6時23分，嫦娥(e)六號(hao)著(zhu)陸(lu)器(qi)和(he)上升器(qi)組合(he)體(ti)在鵲橋二號(hao)中(zhong)繼(ji)星(xing)支持下，成(cheng)功著(zhu)陸(lu)在月(yue)球背面南極(ji)-艾特肯盆地預選著(zhu)陸(lu)區。
此次嫦娥(e)六號任務再次成功實現月面軟著(zhu)陸，凝(ning)聚著(zhu)無數科(ke)研工作者的(de)(de)智慧和心血，其(qi)中也(ye)凝(ning)結(jie)著(zhu)同濟大(da)學(xue)航天測繪遙感與(yu)深空(kong)探(tan)測研究團(tuan)隊的(de)(de)重要科(ke)學(xue)技術貢(gong)獻。
在歷經主減速、接近、懸停避(bi)障(zhang)、緩(huan)速下降(jiang)等過(guo)程，嫦娥(e)六號(hao)著陸器(qi)與上(shang)升(sheng)器(qi)組(zu)合體穩(wen)穩(wen)落下，成為我國第(di)四(si)個成功(gong)實(shi)施月(yue)面(mian)軟著陸的探(tan)測器(qi)。在成功(gong)著陸月(yue)背之后，嫦娥(e)六號(hao)要為人類采(cai)集第(di)一抔月(yue)背之壤。
不同于大(da)片被月海覆蓋的月球(qiu)正面(mian)，月球(qiu)背面(mian)地形復雜多變(bian)，有(you)很(hen)多高低起(qi)伏(fu)的山脈和山谷(gu)，有(you)密密麻麻的隕(yun)石坑。嫦娥探(tan)測(ce)器必須(xu)成功(gong)著(zhu)陸在一塊平(ping)坦的區(qu)域上(shang)，才能保證后續鉆(zhan)取采樣(yang)、起(qi)飛上(shang)升等任務的順利開展。
距月面(mian)僅100米時(shi)，嫦(chang)(chang)娥六(liu)(liu)號上的(de)激光(guang)(guang)(guang)三維成像敏感器進行精(jing)確避障，精(jing)準(zhun)(zhun)檢(jian)測(ce)月面(mian)障礙(ai)，導(dao)(dao)航分系統依據(ju)三維點(dian)云實時(shi)修正預定落點(dian)，引導(dao)(dao)著陸(lu)(lu)(lu)器平(ping)(ping)(ping)移并準(zhun)(zhun)確落至(zhi)安全著陸(lu)(lu)(lu)區(qu)，著陸(lu)(lu)(lu)器平(ping)(ping)(ping)穩著陸(lu)(lu)(lu)于月球背面(mian)南極-艾特肯(ken)盆(pen)地中的(de)預選著陸(lu)(lu)(lu)區(qu)。從嫦(chang)(chang)娥六(liu)(liu)號著陸(lu)(lu)(lu)區(qu)附近(jin)地形和光(guang)(guang)(guang)照來(lai)看(kan)，經分析著陸(lu)(lu)(lu)區(qu)附近(jin)平(ping)(ping)(ping)均坡度為2.9°、平(ping)(ping)(ping)均光(guang)(guang)(guang)照為49.4%，整體(ti)較平(ping)(ping)(ping)坦，光(guang)(guang)(guang)照較好。
(嫦娥六號著陸區(qu)附近1.5米高分辨率三維(wei)地形、坡度(du)和光照圖(tu))
由中國(guo)工程院院士(shi)、測繪學(xue)科教授(shou)童小華(hua)領銜的“航天測繪遙感與深空探測研究團隊”由來(lai)自同濟大學(xue)測繪、土(tu)木(mu)、信(xin)息、物(wu)理等(deng)多學(xue)科的成(cheng)員組(zu)成(cheng)，共(gong)同承擔了國(guo)家(jia)自然科學(xue)基(ji)金委的創(chuang)新研究群體項(xiang)目，團隊還獲“上海市(shi)教育先鋒號”“全(quan)國(guo)教育系統先進集體”等(deng)榮譽(yu)稱號。
團隊(dui)多(duo)年(nian)(nian)自(zi)主(zhu)研究(jiu)的(de)遙感(gan)空(kong)間(jian)信(xin)息可(ke)(ke)信(xin)度(du)理論方(fang)法(fa)，突破了(le)(le)航(hang)天(tian)探測(ce)場(chang)景靜態要素可(ke)(ke)信(xin)度(du)量(liang)、航(hang)天(tian)器(qi)實(shi)時動態數據可(ke)(ke)信(xin)處理和(he)海量(liang)遙感(gan)空(kong)間(jian)數據產品(pin)可(ke)(ke)信(xin)評(ping)估難(nan)題(ti)，實(shi)現了(le)(le)激光三維(wei)遙感(gan)測(ce)量(liang)的(de)質(zhi)量(liang)提升。其技(ji)術(shu)方(fang)法(fa)為嫦娥(e)六號(hao)激光三維(wei)成(cheng)像系(xi)統(tong)在極短成(cheng)像時間(jian)條(tiao)件下實(shi)現量(liang)測(ce)級探測(ce)精度(du)提供了(le)(le)重要支(zhi)撐，以高(gao)可(ke)(ke)信(xin)度(du)探測(ce)出威脅安(an)全軟著(zhu)陸(lu)的(de)月(yue)石月(yue)坑障(zhang)礙。針對嫦娥(e)探測(ce)器(qi)激光三維(wei)成(cheng)像系(xi)統(tong)著(zhu)陸(lu)避障(zhang)任務(wu)(wu)，同(tong)濟大(da)學(xue)(xue)航(hang)天(tian)測(ce)繪遙感(gan)與(yu)(yu)深空(kong)探測(ce)研究(jiu)團隊(dui)攜(xie)手(shou)中(zhong)國科學(xue)(xue)院(yuan)上海技(ji)術(shu)物理研究(jiu)所(suo)團隊(dui)歷經十余年(nian)(nian)合作，在同(tong)濟大(da)學(xue)(xue)建設了(le)(le)航(hang)天(tian)激光器(qi)載荷檢校與(yu)(yu)障(zhang)礙探測(ce)驗證地面綜合實(shi)驗場(chang)，相繼(ji)完成(cheng)了(le)(le)嫦娥(e)三號(hao)、嫦娥(e)四號(hao)、嫦娥(e)五號(hao)、嫦娥(e)六號(hao)等著(zhu)陸(lu)避障(zhang)激光三維(wei)成(cheng)像系(xi)統(tong)全系(xi)列(lie)產品(pin)二十余次(ci)檢校與(yu)(yu)障(zhang)礙探測(ce)驗證任務(wu)(wu)。
童小(xiao)華院士介紹，在(zai)各(ge)部(bu)門(men)和學(xue)校(xiao)的大(da)力支(zhi)持(chi)下，同濟(ji)大(da)學(xue)建設了教育部(bu)深(shen)空探(tan)測(ce)聯(lian)(lian)合研究中(zhong)心(xin)同濟(ji)大(da)學(xue)深(shen)空探(tan)測(ce)測(ce)繪遙(yao)感與導(dao)航定位分中(zhong)心(xin)、上海市航天測(ce)繪遙(yao)感與空間探(tan)測(ce)重點(dian)實(shi)驗(yan)室(shi)，建成了占地(di)三萬多平米的月球與深(shen)空探(tan)測(ce)精密測(ce)繪遙(yao)感綜合實(shi)驗(yan)場，目前(qian)正在(zai)與深(shen)空探(tan)測(ce)實(shi)驗(yan)室(shi)合作建設“天都(dou)-同濟(ji)大(da)學(xue)深(shen)空探(tan)測(ce)聯(lian)(lian)合實(shi)驗(yan)室(shi)”。未來，實(shi)驗(yan)場將繼續服務于(yu)后(hou)續嫦娥工(gong)程，以及(ji)合作開展我(wo)國后(hou)續火星(xing)探(tan)測(ce)、小(xiao)行星(xing)探(tan)測(ce)、國際(ji)月球科(ke)研站等研究。
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