狠狠色婷婷久久一区二区,岳毛多又紧做起爽,久久精品青草社区,精品一区二区三区在线视频,色综合99久久久无码国产精品

　　著底4102.8米(mi)，成(cheng)(cheng)功取(qu)回深(shen)(shen)(shen)海(hai)(hai)(hai)多金(jin)屬結殼與結核，近日，由上(shang)海(hai)(hai)(hai)交通(tong)(tong)大(da)(da)學自主研(yan)制的深(shen)(shen)(shen)海(hai)(hai)(hai)重載作業采礦車工程樣機(ji)“開拓(tuo)二(er)號(hao)(hao)”，在成(cheng)(cheng)功完成(cheng)(cheng)深(shen)(shen)(shen)海(hai)(hai)(hai)試驗航次(ci)后，搭(da)乘“向(xiang)陽紅03”號(hao)(hao)科(ke)考船順利返回廈門，海(hai)(hai)(hai)試取(qu)得(de)圓(yuan)滿成(cheng)(cheng)功。此次(ci)海(hai)(hai)(hai)試，“開拓(tuo)二(er)號(hao)(hao)”5次(ci)探采，創下(xia)了(le)我國(guo)深(shen)(shen)(shen)海(hai)(hai)(hai)采礦領域的6項(xiang)紀錄(lu)，技(ji)術性能達到(dao)國(guo)內領先(xian)、國(guo)際先(xian)進水平。這是上(shang)海(hai)(hai)(hai)交通(tong)(tong)大(da)(da)學服(fu)務國(guo)家海(hai)(hai)(hai)洋強(qiang)國(guo)戰略和上(shang)海(hai)(hai)(hai)科(ke)創中心、現代海(hai)(hai)(hai)洋城市建設，通(tong)(tong)過上(shang)海(hai)(hai)(hai)長興海(hai)(hai)(hai)洋實驗室新型研(yan)發機(ji)構(gou)，以高端海(hai)(hai)(hai)洋裝備研(yan)發為核心，有(you)組織開展深(shen)(shen)(shen)海(hai)(hai)(hai)重載作業裝備關(guan)鍵技(ji)術的一(yi)次(ci)重大(da)(da)突(tu)破。

　　五次探采，國內深海重載作業采礦車海試水深首次突破4000米

　　大洋海(hai)底蘊(yun)藏著豐富(fu)的多(duo)金屬結核、富(fu)鈷結殼和多(duo)金屬硫化(hua)物等礦(kuang)產(chan)資源(yuan)，富(fu)含(han)銅、鈷、鎳、錳等重要關鍵材料，應用價(jia)值(zhi)極高。深(shen)海(hai)礦(kuang)產(chan)資源(yuan)開發(fa)是典型海(hai)洋高科技產(chan)業(ye)(ye)，集深(shen)海(hai)工(gong)程科技、海(hai)洋科學探索、海(hai)洋資源(yuan)綠色開發(fa)利(li)用于一體，將帶動海(hai)洋諸多(duo)產(chan)業(ye)(ye)的前沿與(yu)顛覆性技術研(yan)究，形成新(xin)興產(chan)業(ye)(ye)增(zeng)長點，為國民經濟(ji)和社會發(fa)展提供新(xin)動能。

　　“海(hai)(hai)底(di)地(di)形(xing)崎(qi)嶇，海(hai)(hai)況(kuang)條件比較復雜(za)，海(hai)(hai)底(di)采礦(kuang)裝(zhuang)備不僅(jin)需要(yao)(yao)在這樣的(de)環境中來去自如，還(huan)要(yao)(yao)具備開采和收(shou)集(ji)能力，并且(qie)能有效地(di)回收(shou)，這其中的(de)每(mei)一個環節，都(dou)要(yao)(yao)經過海(hai)(hai)試(shi)的(de)考驗(yan)。”海(hai)(hai)試(shi)首席科學家、上(shang)海(hai)(hai)交通大學船舶(bo)海(hai)(hai)洋與建筑工(gong)程學院教授楊建民介紹說，長(chang)期以來，深(shen)海(hai)(hai)采礦(kuang)在國際上(shang)存(cun)在三大技術難題：一是(shi)(shi)礦(kuang)區海(hai)(hai)底(di)地(di)形(xing)異常復雜(za)，裝(zhuang)備安全行進困(kun)難；二是(shi)(shi)深(shen)海(hai)(hai)礦(kuang)產賦存(cun)形(xing)式(shi)與物理特性復雜(za)多樣，高效開采收(shou)集(ji)困(kun)難；三是(shi)(shi)深(shen)海(hai)(hai)重載作(zuo)業裝(zhuang)備在海(hai)(hai)上(shang)風浪(lang)條件下，安全布放(fang)回收(shou)困(kun)難。

　　這次(ci)(ci)深(shen)(shen)海(hai)試驗，“開(kai)拓二號”在海(hai)底多(duo)(duo)(duo)金(jin)(jin)屬(shu)結(jie)殼與(yu)結(jie)核(he)礦(kuang)(kuang)區，連續成(cheng)(cheng)功(gong)(gong)完成(cheng)(cheng)了(le)(le)5次(ci)(ci)下(xia)潛，其中4000米級(ji)深(shen)(shen)度1次(ci)(ci)，2000米級(ji)深(shen)(shen)度4次(ci)(ci)，采礦(kuang)(kuang)車分別達到了(le)(le)1802.4米、1929.9米、1955.8米、2048.5米和4102.8米等深(shen)(shen)海(hai)海(hai)底，這是國內深(shen)(shen)海(hai)重(zhong)載作業采礦(kuang)(kuang)車首次(ci)(ci)在4000米以深(shen)(shen)海(hai)底開(kai)展深(shen)(shen)海(hai)礦(kuang)(kuang)產資源試開(kai)采試驗。并且，“開(kai)拓二號”還展現出了(le)(le)強大的海(hai)底礦(kuang)(kuang)巖鉆進(jin)(jin)與(yu)采集(ji)能力，對(dui)緊密附著在堅(jian)硬(ying)礦(kuang)(kuang)巖上的多(duo)(duo)(duo)金(jin)(jin)屬(shu)結(jie)殼、淺埋于稀軟(ruan)深(shen)(shen)海(hai)沉(chen)積物(wu)中的多(duo)(duo)(duo)金(jin)(jin)屬(shu)結(jie)核(he)等不(bu)同類(lei)型(xing)海(hai)底礦(kuang)(kuang)物(wu)進(jin)(jin)行(xing)了(le)(le)高效開(kai)采收集(ji)，成(cheng)(cheng)功(gong)(gong)獲得了(le)(le)200多(duo)(duo)(duo)公斤的多(duo)(duo)(duo)金(jin)(jin)屬(shu)結(jie)殼、多(duo)(duo)(duo)金(jin)(jin)屬(shu)結(jie)核(he)、海(hai)底基(ji)巖等各類(lei)深(shen)(shen)海(hai)礦(kuang)(kuang)產樣品。

　　六個“突破”，崎嶇海底行進、采礦如履平地

　　無論是(shi)(shi)坡度(du)(du)達30多(duo)度(du)(du)的陡(dou)峭、崎嶇(qu)海山，還是(shi)(shi)由高粘性稀軟沉(chen)積物堆(dui)積的海底(di)“灘涂”，“開拓二號”都(dou)能(neng)順利行進、爬坡和原地(di)回轉。據介(jie)紹，為了讓采礦車(che)的行進更加(jia)自由，團(tuan)隊研發了相關(guan)技術，不需(xu)要(yao)任(ren)何(he)人工(gong)操控，可(ke)以自主感知采礦環境，四(si)條履帶能(neng)夠(gou)根(gen)據海底(di)實際(ji)地(di)形(xing)實時調整方(fang)向和狀態，適應海底(di)復雜地(di)形(xing)行走的需(xu)要(yao)，這在國內(nei)也是(shi)(shi)首創。

　　據團隊介紹(shao)，“開(kai)拓(tuo)二號”的(de)研發，共實(shi)現(xian)(xian)了(le)國(guo)內同類(lei)研究的(de)6個(ge)“突破”：首次實(shi)現(xian)(xian)深(shen)海(hai)(hai)(hai)重載(zai)作業采礦(kuang)車布(bu)(bu)放(fang)作業水(shui)深(shen)突破4000米(mi)(mi)大(da)關(guan)，達(da)到(dao)4102.8米(mi)(mi)，并獲得(de)了(le)大(da)量多(duo)(duo)金(jin)屬結(jie)殼、多(duo)(duo)金(jin)屬結(jie)核(he)(he)等(deng)(deng)深(shen)海(hai)(hai)(hai)礦(kuang)產(chan)樣品；首創(chuang)深(shen)海(hai)(hai)(hai)復雜海(hai)(hai)(hai)底地形(xing)高機動行進技(ji)術(shu)(shu)，實(shi)現(xian)(xian)30度以上陡峭海(hai)(hai)(hai)山、深(shen)海(hai)(hai)(hai)稀軟沉積物等(deng)(deng)各種(zhong)復雜海(hai)(hai)(hai)底地形(xing)的(de)安全、穩定行進；首創(chuang)深(shen)海(hai)(hai)(hai)多(duo)(duo)礦(kuang)類(lei)復合鉆采技(ji)術(shu)(shu)，實(shi)現(xian)(xian)對多(duo)(duo)金(jin)屬結(jie)殼、多(duo)(duo)金(jin)屬結(jie)核(he)(he)等(deng)(deng)不同類(lei)型礦(kuang)石高效開(kai)采與(yu)(yu)收集；首創(chuang)深(shen)水(shui)重載(zai)作業智能(neng)(neng)精(jing)細(xi)控制技(ji)術(shu)(shu)，形(xing)成作業路徑智能(neng)(neng)規劃、跟(gen)蹤與(yu)(yu)避障能(neng)(neng)力(li)，實(shi)現(xian)(xian)深(shen)水(shui)厘米(mi)(mi)級(ji)精(jing)準定位；首創(chuang)非金(jin)屬纜深(shen)海(hai)(hai)(hai)重載(zai)布(bu)(bu)放(fang)回(hui)收技(ji)術(shu)(shu)，實(shi)現(xian)(xian)4100米(mi)(mi)水(shui)深(shen)重載(zai)裝備布(bu)(bu)放(fang)回(hui)收，安全工(gong)作負載(zai)等(deng)(deng)指標位居國(guo)內前列；創(chuang)新深(shen)海(hai)(hai)(hai)環境(jing)擾動監測評估技(ji)術(shu)(shu)，采礦(kuang)車還搭載(zai)了(le)環境(jing)監測系(xi)統，對海(hai)(hai)(hai)底羽狀流(liu)生成擴(kuo)散、水(shui)下作業噪(zao)聲(sheng)等(deng)(deng)環境(jing)影響情況進行了(le)全面監測與(yu)(yu)評估，為我國(guo)深(shen)海(hai)(hai)(hai)礦(kuang)產(chan)資源勘探與(yu)(yu)綠(lv)色環保開(kai)采提供了(le)珍貴的(de)一手材(cai)料和數據。

　　隨船參加海(hai)(hai)(hai)試的青島海(hai)(hai)(hai)洋(yang)地(di)(di)質研(yan)究所深(shen)海(hai)(hai)(hai)地(di)(di)質與(yu)礦(kuang)產室副主任黃威表示，“開拓二號”具(ju)備高效(xiao)、穩定地(di)(di)采(cai)(cai)集深(shen)海(hai)(hai)(hai)多(duo)金屬結(jie)(jie)殼(ke)(ke)(ke)礦(kuang)石(shi)的能力(li)，針對附著(zhu)在斜坡基巖之上的多(duo)金屬結(jie)(jie)殼(ke)(ke)(ke)，它的切削(xue)能力(li)可以(yi)把(ba)結(jie)(jie)殼(ke)(ke)(ke)和(he)基巖快速分離開，高效(xiao)地(di)(di)把(ba)結(jie)(jie)殼(ke)(ke)(ke)礦(kuang)石(shi)吸(xi)入集礦(kuang)箱。此外，該深(shen)海(hai)(hai)(hai)采(cai)(cai)礦(kuang)車(che)的爬坡和(he)避(bi)障(zhang)能力(li)可以(yi)讓它在復雜地(di)(di)形環境下實現多(duo)方向進行，從(cong)而大(da)范圍覆蓋結(jie)(jie)殼(ke)(ke)(ke)礦(kuang)區(qu)，提(ti)升(sheng)(sheng)礦(kuang)石(shi)采(cai)(cai)收率。同時(shi)，深(shen)海(hai)(hai)(hai)采(cai)(cai)礦(kuang)車(che)的布放與(yu)回收是一個技術難點(dian)。“開拓二號”連續5天在6級(ji)風、4級(ji)海(hai)(hai)(hai)況條件(jian)下作業，成功完(wan)成了(le)多(duo)次(ci)、連續深(shen)海(hai)(hai)(hai)布放、海(hai)(hai)(hai)底作業與(yu)提(ti)升(sheng)(sheng)回收，裝備安全性、可靠性得到了(le)檢(jian)驗。

　　從實驗室到大海，三代船海人十年“開拓”路

　　“2013年，國(guo)(guo)(guo)外深(shen)(shen)(shen)海(hai)采(cai)(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)(kuang)裝(zhuang)備研(yan)發早已經達到(dao)了(le)一(yi)定水(shui)平，但是在國(guo)(guo)(guo)內相關研(yan)發還沒有完(wan)全起步，當時我就覺得在深(shen)(shen)(shen)海(hai)探采(cai)(cai)(cai)這方面，中國(guo)(guo)(guo)需要填(tian)補空白。” 從最初的一(yi)個設想，到(dao)蔚藍大(da)海(hai)的海(hai)試，“開(kai)拓”系列(lie)深(shen)(shen)(shen)海(hai)采(cai)(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)(kuang)車首席科學家楊建(jian)民一(yi)干就是十年。他(ta)帶(dai)著團隊主動對接國(guo)(guo)(guo)家重(zhong)(zhong)(zhong)大(da)戰略需求，先后成功研(yan)制了(le)深(shen)(shen)(shen)海(hai)重(zhong)(zhong)(zhong)載(zai)作業采(cai)(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)(kuang)車“開(kai)拓一(yi)號”與“開(kai)拓二號”。其中，深(shen)(shen)(shen)海(hai)采(cai)(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)(kuang)車“開(kai)拓一(yi)號”2021年成功實現了(le)1305米深(shen)(shen)(shen)海(hai)試驗。新一(yi)代深(shen)(shen)(shen)海(hai)重(zhong)(zhong)(zhong)載(zai)作業采(cai)(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)(kuang)車“開(kai)拓二號”，主要由深(shen)(shen)(shen)海(hai)采(cai)(cai)(cai)礦(kuang)(kuang)(kuang)車主體、大(da)承載(zai)光電復合臍帶(dai)纜(lan)和(he)重(zhong)(zhong)(zhong)載(zai)布放回(hui)收絞車等(deng)多(duo)型裝(zhuang)備組成，長6.0米，寬(kuan)3.0米，高(gao)2.5米，重(zhong)(zhong)(zhong)量約14.0噸，設計作業水(shui)深(shen)(shen)(shen)6000米，具備深(shen)(shen)(shen)海(hai)多(duo)金屬結(jie)殼、多(duo)金屬結(jie)核與深(shen)(shen)(shen)海(hai)硫化物(wu)等(deng)多(duo)類型礦(kuang)(kuang)(kuang)產綜合開(kai)采(cai)(cai)(cai)能力，技術性(xing)能達到(dao)國(guo)(guo)(guo)內領先、國(guo)(guo)(guo)際一(yi)流水(shui)平。

　　在這十年的(de)(de)(de)研(yan)發過程中(zhong)，楊建民(min)的(de)(de)(de)團(tuan)隊不斷地充實了(le)許多新興(xing)力量(liang)：十年前，趙國成(cheng)是上(shang)海(hai)(hai)交大船舶海(hai)(hai)洋(yang)與建筑工程學(xue)院的(de)(de)(de)一(yi)名研(yan)究生，他入學(xue)時(shi)就在導師的(de)(de)(de)影響下，把深(shen)海(hai)(hai)采礦(kuang)(kuang)選為自己的(de)(de)(de)研(yan)究方(fang)向。這次海(hai)(hai)試(shi)趙國成(cheng)是以青(qing)年骨干教師的(de)(de)(de)身份參加的(de)(de)(de)。“從實驗室里(li)幾米水深(shen)的(de)(de)(de)水槽(cao)測(ce)試(shi)到這次數千米水深(shen)的(de)(de)(de)深(shen)海(hai)(hai)海(hai)(hai)底采礦(kuang)(kuang)作業，我獲得了(le)一(yi)段十分寶貴的(de)(de)(de)學(xue)習和鍛煉(lian)經歷。海(hai)(hai)試(shi)成(cheng)果讓我們很(hen)振奮，我更加篤定深(shen)海(hai)(hai)采礦(kuang)(kuang)將會是我未來的(de)(de)(de)研(yan)究方(fang)向。”

　　“‘開拓二號(hao)’海試是(shi)(shi)系(xi)統級項目，考驗(yan)的不僅僅是(shi)(shi)采礦車在深海高壓環境(jing)下的性能，對重載作業布放回收系(xi)統也是(shi)(shi)重大挑戰。采礦車、光電復合(he)(he)纜和(he)絞車沒有經過(guo)實海驗(yan)證，面臨著很多(duo)不確(que)定性。” 團隊(dui)成員、上(shang)海交通大學船舶海洋與建筑工(gong)程學院副教授劉明月(yue)介紹說，在海試過(guo)程中，交大師生三(san)代(dai)“船海人(ren)”通過(guo)多(duo)學科合(he)(he)作突(tu)破了(le)一個(ge)又一個(ge)難題。

　　瞄準“大海洋”，服務上海科創中心及現代海洋城市建設

　　近(jin)年(nian)(nian)來，上海(hai)(hai)(hai)交通(tong)大學服務國家海(hai)(hai)(hai)洋(yang)強國戰(zhan)略和上海(hai)(hai)(hai)科(ke)(ke)創(chuang)中心及(ji)現代海(hai)(hai)(hai)洋(yang)城市(shi)建設，提出(chu)“大海(hai)(hai)(hai)洋(yang)”戰(zhan)略，匯聚(ju)學科(ke)(ke)優勢(shi)重點打造海(hai)(hai)(hai)洋(yang)裝備交叉(cha)創(chuang)新研(yan)究平(ping)(ping)臺。2019年(nian)(nian)獲(huo)批(pi)建設教育部(bu)深(shen)海(hai)(hai)(hai)重載(zai)作業(ye)裝備集(ji)成攻關大平(ping)(ping)臺，在(zai)此基礎上于2021年(nian)(nian)獲(huo)批(pi)上海(hai)(hai)(hai)長興(xing)海(hai)(hai)(hai)洋(yang)實驗室(shi)新型(xing)研(yan)發(fa)機構，以高端海(hai)(hai)(hai)洋(yang)裝備研(yan)發(fa)為(wei)核心，打造準工業(ye)化實驗室(shi)，重點布局“深(shen)海(hai)(hai)(hai)裝備與資源開發(fa)”等四大研(yan)究方向(xiang)，有組織開展深(shen)海(hai)(hai)(hai)重載(zai)作業(ye)裝備關鍵技術等研(yan)究。

　　“開(kai)拓(tuo)”系列(lie)采(cai)礦(kuang)車的成功研(yan)制(zhi)將(jiang)有力推(tui)(tui)動上海(hai)長興海(hai)洋實驗室(shi)成為(wei)我國深海(hai)采(cai)礦(kuang)技術(shu)的重要(yao)研(yan)究基(ji)地。未來，學(xue)校(xiao)將(jiang)繼續以“大海(hai)洋”建設為(wei)抓手，凝練關(guan)鍵技術(shu)攻關(guan)科研(yan)成果，穩步推(tui)(tui)進深海(hai)采(cai)礦(kuang)高端海(hai)洋裝備研(yan)制(zhi)，努力向成果化、產業化轉移。